सत्योपदेश नामक पुस्तक में योगदर्शन के माध्यम से बहुत ही सरल एवं सहज तरीके से जीवन आने वाले कठिनाइयों का सामना करें, इस बारे में बहुत ही सुंदर तरीके से वर्णन किया गया है|